法律分析：辅警在一定条件下可以抓人。
辅警在一名以上的现场带领下，可以履行以下六项职责：110警情现场处警；对有违法犯罪嫌疑的人员进行当场盘问、检查，继续盘问；抓捕、押解违法犯罪嫌疑人；对行政案件进行调查取证，实施查封、扣押、强制检测等行政强制措施；对行为举止失控的醉酒人员、实施暴力行为的精神病人采取临时的保护性约束措施；法律、法规规定的其他职责。
法律依据：《中华人民共和国人民法》
第七条 机关的人民对违反治安管理或者其他行政管理法律、法规的个人或者组织，依法可以实施行政强制措施、行政处罚。
第 机关的人民对严重危害社会治安秩序或者威胁公共安全的人员，可以强行带离现场、依法予以拘留或者采取法律规定的其他措施。
第九条 为维护社会治安秩序，机关的人民对有违法犯罪嫌疑的人员，经出示相应证件，可以当场盘问、检查；经盘问、检查，有下列情形之一的，可以将其带至机关，经该机关批准，对其继续盘问：
（一）被指控有犯罪行为的；
（二）有现场作案嫌疑的；
（三）有作案嫌疑身份不明的；
（四）携带的物品有可能是赃物的。
对被盘问人的留置时间自带至机关之时起不超过二十四小时，在特殊情况下，经县级以上机关批准，可以延长至四十八小时，并应当留有盘问记录。对于批准继续盘问的，应当立即通知其家属或者其所在单位。对于不批准继续盘问的，应当立即释放被盘问人。
经继续盘问，机关认为对被盘问人需要依法采取拘留或者其他强制措施的，应当在前款规定的期间作出决定；在前款规定的期间不能作出上述决定的，应当立即释放被盘问人。
